グリッパー向け

触覚センサーは、形状や材質の異なる物体に対するグリッパーの操作性を向上させます。
uSkin Protect(uSPr)シリーズは、あらゆるグリッパーに直に実装するために特別に設計された保護型センサーです。オートメーション環境での精密なハンドリングを可能にする、即導入可能な触覚ソリューションです。

  • UMI Gripper

    オープンソースグリッパー

  • Hand-E

    Robotiq社製

  • 2F-140

    Robotiq社製

  • 2F-85

    Robotiq社製

  • WSG 50

    Weiss Robotics社製

  • uSPr DS

    多様なグリッパー(Robotiq社製、Franka Emika社製など)に対応した設計

ロボットハンド向け

触覚センサーは、形状や材質の異なる物体に対するロボットハンドの操作性を向上させます。uSkin Curved(uSCu)シリーズは、ロボットハンド専用に設計された指先センサーです。多点から精密な接触データを取得し、あらゆるタスクで人間のようなコントロールを実現します。

  • Tesollo Hand

    Tesollo社製

  • Allegro Hand V4 Curved

    WONIK Robotics社製

  • uSCu | Collaboration with IIT

    人間型ロボット、iCubの指先向けに設計

あらゆる表面向け

uSkin Patch(uSPa)のようなフラットでカスタマイズ可能なモジュールにより、さまざまなサイズや形状の表面へ触覚センシングを拡張できます。異なる形状に対応して設計することができ、曲面や円筒状の表面に合わせてカスタマイズすることも可能です。

  • uSPa 11

    1つのセンシングポイント、7 × 7 × 4 mm、4芯ケーブル1本

  • uSPa 21

    2つのセンシングポイント、11 × 6 × 5 mm、4芯ケーブル1本

  • uSPa 22

    4つのセンシングポイント、11 × 11 × 5 mm、4芯ケーブル1本

  • uSPa 44

    16個のセンシングポイント、23 × 25 × 5 mm、7芯ケーブル1本

  • uSPa 46

    24個のセンシングポイント、31 × 46 × 5 mm、7芯ケーブル1本

カスタム形状、インテグレーション、データオプションで、お客様のロボットに最適化された触覚センサーを設計

XELAは、ロボットの形状、配線構成、必要とされる触知性能に合わせて、柔軟なセンサーデザインとインテグレーションサービスを提供します。