uSCu ALHA-N
Allegro Hand向けに設計
uSCu ALHA-Nは、指先の曲面設計により、特に平らな物体とのより自然な接触を実現します。このモデルは、6軸の力を検出する「爪」部分と、指腹部に配置された30個の3軸力センシングポイントを統合しています。このセンサーは、Wonik Robotics社のAllegro Handへの組み込み専用に設計されています。Allegro Handへの組み込みに関する詳細はこちらをクリックしてください。
対応するマイクロコントローラーは保護材でカプセル化されており、指の背面に装着可能です。指先の触覚センサーに加え、このロボット用「爪」が機能することで、薄いカードや鍵といった極めて薄い物体の巧みな把持や、表面からテープを剥がすような複雑な動作が可能になります。
仕様
センサータイプ
uSkin Curved
製品コード
uSCu ALHA-N
指先あたりのセンシングポイント数
33（指腹部に30箇所、爪に3箇所）
最大センシング周波数
275 Hz
センサーはuAiソフトウェアと直接接続し、可視化・校正・補正を実現。用途を問わず、一貫性のある触覚データを提供します。
コンパクトなセンシングポイント
分散型3軸センシング
優れた感度：分解能0.1グラム重
ソフト＆高耐久
省配線＆高速サンプリング： 500 Hz
容易なインテグレーションと使用
ニュートン単位での校正
温度および磁気補正
uAiソフトウェアで、触覚データを処理・可視化・解析
uSkinセンサーが取得した触覚データを処理するための、XELAのソフトウェアプラットフォームです。
