Allegro Hand V4 Curved 対応
WONIK Robotics社製
省配線で1,472箇所の計測を実現
Wonik Robotics社製「Allegro Hand V4」専用設計の、センサーを全面に搭載したハンドで、指先の曲面型uSkinセンサーと、指節および手のひらの平面型センサーを組み合わせています。指先の曲面設計により、物体とのより自然な接触が実現し、表面層は取り替えができるため、長期的な使用も可能。マイクロコントローラーは保護材でカプセル化されており、指の背面および手のひらの内側に実装されています。本製品には必要な部品がすべて含まれており、指先は簡単に取り付ることができます（指節と手のひらへの取り付けには特別な工程が必要）。ハンドのどの部分にセンサーを配置するかは自由に選択できます。配線は、各指につき4芯ケーブル1本、ハンド全体では2本のケーブル（CANバスケーブル2本）のみが必要です。
仕様
センサータイプ
uSkin ALHA（指先）、uSkin Patch（指節および手のひら）
指先あたりのセンシングポイント数
30
指節あたりのセンシングポイント数
16
手のひらのセンシングポイント数
72
総センシングポイント数
指先4箇所 × 30 ＋ 指節11箇所 × 16 ＋ 手のひら72箇所 ＝ 368
センシングポイントあたりの計測項目
4（3軸の接触および内部温度）
総計測項目数
368 × 4 ＝ 1,472
指先の最大センシング周波数
275 Hz（指節および手のひらは設定により最大450 Hz）
センサーはuAiソフトウェアと直接接続し、可視化・校正・補正を実現。用途を問わず、一貫性のある触覚データを提供します。
コンパクトなセンシングポイント
分散型3軸センシング
優れた感度：分解能0.1グラム重
ソフト＆高耐久
省配線＆高速サンプリング： 500 Hz
容易なインテグレーションと使用
ニュートン単位での校正
温度および磁気補正
uAiソフトウェアで、触覚データを処理・可視化・解析
uSkinセンサーが取得した触覚データを処理するための、XELAのソフトウェアプラットフォームです。
