uSCu ALHA
Allegro Hand・LEAP Hand向けに設計
uSCu ALHAは、指先の曲面設計により、物体とのより自然な接触を実現します。このセンサーは、Wonik Robotics社のAllegro HandまたはLEAP Handへの組み込み専用に設計されています。
全体が柔軟な構造の指先は、背面を除く全表面をカバーする30個の3軸センシングポイントを搭載しています。表面層は取り替えができるため、長期的な使用が可能です。対応するマイクロコントローラーは保護材でカプセル化されており、指の背面に装着可能です。
仕様
センサータイプ
uSkin Curved
製品コード
uSCu ALHA
指先あたりのセンシングポイント数
30
最大センシング周波数
275 Hz
センサーはuAiソフトウェアと直接接続し、可視化・校正・補正を実現。用途を問わず、一貫性のある触覚データを提供します。
コンパクトなセンシングポイント
分散型3軸センシング
優れた感度：分解能0.1グラム重
ソフト＆高耐久
省配線＆高速サンプリング： 500 Hz
容易なインテグレーションと使用
ニュートン単位での校正
温度および磁気補正
uAiソフトウェアで、触覚データを処理・可視化・解析
uSkinセンサーが取得した触覚データを処理するための、XELAのソフトウェアプラットフォームです。
