UMI Gripper 対応
オープンソースグリッパー
オープンソースのUMI（Universal Manipulation Interface）グリッパー向けに、各フィンガーチップに当社の「uSPa 44」を組み込みました。セットに含まれるマイクロコントローラーは保護材でカプセル化されており、ネジでグリッパーの背面に簡単に取り付けることができます。
仕様
センサータイプ
uSkin Patch
製品コード
モジュールあたりのセンシングポイント数
16
総センシングポイント数
32
センシングポイントあたりの計測項目
4（3軸の接触および内部温度）
総計測項目数
32センシングポイント × 4 = 128
最大センシング周波数
450 Hz
1個単位での販売：1つの指先につきuSPa 44が1つ必要です。UMIグリッパーの両指に装着したい場合は、uSPa 44を2個注文してください。
この統合により、AIが人間の日常的な動作（ペットボトルの水をグラスに注ぐなど）を行う様子を観察してデータを収集し、そのスキルをロボットグリッパーに転送する「人間からロボットへのスキル転送」が実現します。uSkinにより、複数箇所に分布する力ベクトルを測定し、データとして取得することができます。
センサーはuAiソフトウェアと直接接続し、可視化・校正・補正を実現。用途を問わず、一貫性のある触覚データを提供します。
コンパクトなセンシングポイント
分散型3軸センシング
優れた感度：分解能0.1グラム重
ソフト＆高耐久
省配線＆高速サンプリング： 500 Hz
容易なインテグレーションと使用
ニュートン単位での校正
温度および磁気補正
uAiソフトウェアで、触覚データを処理・可視化・解析
uSkinセンサーが取得した触覚データを処理するための、XELAのソフトウェアプラットフォームです。
