uSPr DS

コンパクトかつモジュール式の設計で、全方位のセンシングを実現します。

様々なグリッパーにフィットするよう設計されたこの厚さ10.7 mmのフィンガーチップは、内側と外側の両面にuSkinセンサーを搭載しています。他の3面でも、隣接するセンシングポイントに作用するせん断力を介して接触を検知することが可能です。表面層は取り替え可能（複数の素材から選択可能）になっており、長期的な使用が可能で、内側と外側の金属製フレームにより強固な支持構造が実現しています。各種グリッパーへの取り付けを容易にするアダプターもご用意しており、ネジ止めで簡単に装着できます。セットに含まれるマイクロコントローラーは保護材でカプセル化されており、こちらもネジ止めで取り付け可能です。グリッパー1台（uSPr DSを2個使用、マイクロコントローラーを含む）の触覚センシング全体に必要な配線は、4芯ケーブル1本のみです。

仕様

両面センシング機能は、例えば（フィンガーチップの外側の表面を使って）物体の内側から把持する場合や、バラ積みピッキング作業において周囲の物体との衝突を検知する場合などに有用です。uSPr DSは、フィンガーチップでの全方位センシングにより、ロボットの安全性を全体的に向上させます。