Hand-E 対応
Robotiq社製
Robotiq社のHand-Eグリッパー専用に設計されたこのフィンガーチップは、厚さわずか6.6 mmで、長期的に使用できるよう、表面層が取り替え可能になっています（複数の素材から選択可能）。堅牢な内部金属フレームは、グリッパーが加える最大荷重にも耐えられる設計です。センサーはネジ止めで簡単に取り付けることができます。セットに含まれるマイクロコントローラーは保護材でカプセル化されており、ネジでグリッパーのベースに簡単に装着できます。グリッパー1台（uSPr HE35を2個使用、マイクロコントローラーを含む）の触覚センシング全体に必要な配線は、4芯ケーブル1本のみです。
仕様
センサータイプ
uSkin Protect
製品コード
モジュールあたりのセンシングポイント数
15
総センシングポイント数
30
センシングポイントあたりの計測項目
4（3軸の接触および内部温度）
総計測項目数
30センシングポイント × 4 = 120
最大センシング周波数
390 Hz
1個単位での販売：1つの指先につきuSPr HE35が1つ必要です。Hand-Eグリッパーの両指に装着したい場合は、uSPr HE35を2個注文してください。
この薄型フィンガーは、倉庫でのタスク自動化などに有用です。対象物を近接して配置できるため、倉庫内の必要スペースを最小限に抑えることが可能になります。
センサーはuAiソフトウェアと直接接続し、可視化・校正・補正を実現。用途を問わず、一貫性のある触覚データを提供します。
コンパクトなセンシングポイント
分散型3軸センシング
優れた感度：分解能0.1グラム重
ソフト＆高耐久
省配線＆高速サンプリング： 500 Hz
容易なインテグレーションと使用
ニュートン単位での校正
温度および磁気補正
uAiソフトウェアで、触覚データを処理・可視化・解析
uSkinセンサーが取得した触覚データを処理するための、XELAのソフトウェアプラットフォームです。
