2F-140 対応
Robotiq社製
Robotiq社の2Fグリッパー専用に設計されたこのフィンガーチップは、厚さ17 mmで、マイクロコントローラーを内蔵しています。表面層は取り替え可能（複数の素材から選択可能）で、より過酷な運用環境向けの強化バージョンもご用意しています。堅牢な内部金属フレームは、グリッパーが加える最大荷重にも耐えられる設計です。センサーはネジ止めで簡単に取り付け可能です。グリッパー1台（uSPr 2Fを2個使用、マイクロコントローラーを含む）の触覚センシング全体に必要な配線は、4芯ケーブル1本のみです。
仕様
センサータイプ
uSkin Protect
製品コード
モジュールあたりのセンシングポイント数
24
総センシングポイント数
48
センシングポイントあたりの計測項目
4（3軸の接触および内部温度）
総計測項目数
48センシングポイント × 4 = 192
最大センシング周波数
330 Hz
1個単位での販売：1つの指先につきuSPr 2Fが1つ必要です。2Fグリッパーの両指に装着したい場合は、uSPr 2Fを2個注文してください。
センサーはuAiソフトウェアと直接接続し、可視化・校正・補正を実現。用途を問わず、一貫性のある触覚データを提供します。
コンパクトなセンシングポイント
分散型3軸センシング
優れた感度：分解能0.1グラム重
ソフト＆高耐久
省配線＆高速サンプリング： 500 Hz
容易なインテグレーションと使用
ニュートン単位での校正
温度および磁気補正
uAiソフトウェアで、触覚データを処理・可視化・解析
uSkinセンサーが取得した触覚データを処理するための、XELAのソフトウェアプラットフォームです。
