Tesollo Hand 対応
Tesollo社製
uSkinを搭載した「Tesollo Hand」は、高度なロボット操作と詳細な触覚認識が求められる産業分野において、高性能かつ導入が容易なソリューションです。
「Tesollo Hand」は、コンパクトな完全駆動型モデルです。XELA Roboticsは、DG-5F-M、DG-5F-S、DG-4F、DG-3F、DG-2Fの各モデルに適合する指先および指節用センサーを開発しました。また、DG-5F-M向けには手のひら用センサーも提供しています。ハンドのどの部分にセンサーを搭載するかは、自由に選択可能です。各ハンドのセンサー接続に必要なケーブルは、4芯ケーブル1本のみです。
指先の曲面設計で物体とのより自然な接触が実現し、表面層は取り替えができるため長期的な使用が可能。各指先には付け替え可能な「爪」も装備されています。
仕様
指先あたりのセンシングポイント数
12
指節あたりのセンシングポイント数
2
手のひらのセンシングポイント数
16
DG-5F-Mの総センシングポイント数
指先5箇所 × 12 ＋ 指節10箇所 × 2 ＋ 手のひら16箇所 ＝ 96
センシングポイントあたりの計測項目
4（3軸の接触および温度）
総計測項目数
96 × 4 ＝ 384
指先の最大センシング周波数
500 Hz（指節および手のひらは設定により最大330 Hz）
センサーはuAiソフトウェアと直接接続し、可視化・校正・補正を実現。用途を問わず、一貫性のある触覚データを提供します。
コンパクトなセンシングポイント
分散型3軸センシング
優れた感度：分解能0.1グラム重
ソフト＆高耐久
省配線＆高速サンプリング： 500 Hz
容易なインテグレーションと使用
ニュートン単位での校正
温度および磁気補正
uAiソフトウェアで、触覚データを処理・可視化・解析
uSkinセンサーが取得した触覚データを処理するための、XELAのソフトウェアプラットフォームです。
