
uSPr HE35
ROBOTIQのHand-Eグリッパー向けに設計
このインテグレーションのために、XELAはHand-Eグリッパー上のuSkinのすべてのコンポーネントに完全に適合するカスタム指先を開発しました。厚さわずか6.6mmのこのセンサーは、極めてデリケートなハンドリングや繊細な作業に最適です。uSkinProtectモデルは、ロボットグリッパーへのインテグレーション向けに特別に設計されています。これらのモデルは、通常のパッチセンサーを保護するためにカプセル化し、特定のグリッパーに適合するようにしたものです。マイクロコントローラーもすでに指先の中に埋め込まれています。
インテグレーション

センサーはuAiソフトウェアと直接接続し、可視化・校正・補正を実現。用途を問わず、一貫性のある触覚データを提供します。
コンパクトなセンシングポイント

分散型3軸センシング

優れた感度:分解能0.1グラム重

ソフト&高耐久

省配線&高速サンプリング: 500 Hz

容易なインテグレーションと使用

ニュートン単位での校正

温度および磁気補正


uAiソフトウェアで、触覚データを処理・可視化・解析
uSkinセンサーが取得した触覚データを処理するための、XELAのソフトウェアプラットフォームです。













