Allegro Hand V4 Curved 対応
WONIK Robotics社製
タイプ：ロボットハンド
Allegro Hand （WONIK Robotics社製）
指先の曲線的なデザインにより、対象物とのより自然なインタラクションが可能になり、より詳細なデータ収集を実現します。さらに、他の指節や手のひらをカバーするためにフラットセンサーが使われています。ハンド全体からの触覚情報を、わずか2本のケーブル（CANバス）を介して70Hzで取得できます。ソフトスキンは対象物との穏やかなインタラクションを可能にします。このモデルは保護のためにカプセル化されたマイクロコントローラーを備えています。
価格
当社のセンサーは、個々の用途に応じて異なる高度なカスタマイズが可能なため、それぞれ価格が異なります。
センサーはuAiソフトウェアと直接接続し、可視化・校正・補正を実現。用途を問わず、一貫性のある触覚データを提供します。
コンパクトなセンシングポイント
分散型3軸センシング
優れた感度：分解能0.1グラム重
ソフト＆高耐久
省配線＆高速サンプリング： 500 Hz
容易なインテグレーションと使用
ニュートン単位での校正
温度および磁気補正
uAiソフトウェアで、触覚データを処理・可視化・解析
uSkinセンサーが取得した触覚データを処理するための、XELAのソフトウェアプラットフォームです。
