uAiソフトウェア
AIが変える
ロボットの「指先」
uAiは、uSkinセンサーから取得した触覚データを処理する、XELA Robotics独自のソフトウェアプラットフォームです。生の測定値を可視化、校正された情報へ変換し、ロボットが接触状態や圧力を理解できるようにします。さらに将来的には、スリップ（滑り）の検知や予防も可能になります。直感的なインターフェースにより、リアルタイムでデータの記録、解析、調整を行えます。
uAiは、産業用ロボティクス、研究分野、オートメーションシステムの開発におけるさまざまな用途を支援します。
利用可能な機能
現在ご利用いただけるセンサーソフトウェアの機能一覧です。これらの機能は、センサーの拡張性とパフォーマンスを最大限に高めるよう設計されており、標準機能または追加オプションとして提供されます。
触覚データの可視化
基本的な触覚機能
接触点検知
基本的な触覚機能
オプション
データ記録
基本的な触覚機能
力・圧力制御による把持
把持能力機能
温度ドリフト補正
ポストプロセッシング機能
磁気干渉補正
ポストプロセッシング機能
オプション
荷重校正
ポストプロセッシング機能
オプション
開発中の機能
センサーの能力を最大限に引き出し、さらなる可能性を広げるために、現在新たな機能の開発を進めています。検証が完了次第、順次提供を開始いたします。
スリップ検知
把持機能
順次リリース予定
把持成功予測
把持機能
順次リリース予定
不安定な把持に対する再把持提案
把持機能
順次リリース予定
変形検知
把持機能
順次リリース予定
自己学習
把持機能
順次リリース予定
物体認識
対象物の情報
順次リリース予定
物体位置検知
対象物の情報
順次リリース予定
物体方位検知
対象物の情報
順次リリース予定
物体形状検知
対象物の情報
順次リリース予定
物体ジオメトリ検知
対象物の情報
順次リリース予定
物体付着検知
対象物の情報
順次リリース予定
物体重量検知
対象物の情報
順次リリース予定
物体質感検知
対象物の情報
順次リリース予定
物体剛性検知
対象物の情報
順次リリース予定
カスタム形状、インテグレーション、データオプションで、お客様のロボットに最適化された触覚センサーを設計
XELAは、ロボットの形状、配線構成、必要とされる触知性能に合わせて、柔軟なセンサーデザインとインテグレーションサービスを提供します。
