薄く柔軟で耐久性の高いパッケージに省配線設計で実装された高密度3軸触覚センシング
センサーの構造
uSkinを構成する3つの層
なめらかな表面のアウターシェルがセンサーそのものを保護します。用途に合わせてカスタマイズが可能です。
ソフトエラストマーにより、センサーは過負荷に強く、高い耐久性を実現しています。また、この柔軟な素材によって、ロボットが把持する対象物の形状になじむため、安定した把持が可能になります。
チップは3次元の変位を認識します。各センサーモジュールには多数のチップが搭載されており、各チップは個別に3次元変位を測定することができます。
センサーはuAiソフトウェアと直接接続し、可視化・校正・補正を実現。用途を問わず、一貫性のある触覚データを提供します。
コンパクトなセンシングポイント
分散型3軸センシング
優れた感度：分解能0.1グラム重
ソフト＆高耐久
省配線＆高速サンプリング： 500 Hz
容易なインテグレーションと使用
ニュートン単位での校正
温度および磁気補正
uAiソフトウェアで、触覚データを処理・可視化・解析
uSkinセンサーが取得した触覚データを処理するための、XELAのソフトウェアプラットフォームです。
カスタム形状、インテグレーション、データオプションで、お客様のロボットに最適化された触覚センサーを設計
XELAは、ロボットの形状、配線構成、必要とされる触知性能に合わせて、柔軟なセンサーデザインとインテグレーションサービスを提供します。
