uSPr DS
多様なグリッパー（ROBOTIQ、Franka Emikaなど）向けに設計
この指先センサーは2つの側面にセンサーを配置しており、内側と外側のセンサーがせん断力を測定するため、他の3面でも感度が高い設計になっています。
その高度な機能にもかかわらず、センサーは薄さ（10.7mm）を維持しており、その表面層は容易に交換可能です。
uSkinProtectモデルは、ロボットグリッパーへのインテグレーション向けに特別に設計されています。
これらのモデルは、通常のパッチセンサーを保護するためにカプセル化し、特定のグリッパーに適合するようにしたものです。
マイクロコントローラーもすでに指先の中に埋め込まれています。
センサーはuAiソフトウェアと直接接続し、可視化・校正・補正を実現。用途を問わず、一貫性のある触覚データを提供します。
コンパクトなセンシングポイント
分散型3軸センシング
優れた感度：分解能0.1グラム重
ソフト＆高耐久
省配線＆高速サンプリング： 500 Hz
容易なインテグレーションと使用
ニュートン単位での校正
温度および磁気補正
uAiソフトウェアで、触覚データを処理・可視化・解析
uSkinセンサーが取得した触覚データを処理するための、XELAのソフトウェアプラットフォームです。
