uSkin®

uSCu|IITとのコラボレーション

人間型ロボット、iCubの指先向けに設計

この指先は、IITによる子供サイズの人間型ロボット、iCubの指先のためにデザインされました。IITとのこのコラボレーションは、お客様のためにオーダーメイドのデザインを生み出す当社の能力を示す事例です。

備考

iCubオリジナルの指先とのシームレスなインテグレーションを確実にするため、左側に見える小さな指先部分のデザインと開発を独占的に担当しました。

この特別な指先のデザインは、小型の指先を含むカスタムソリューションを製造する当社の能力を体現するものであり、販売はされていません。お客様のロボット用に類似したものを設計することは可能ですが、IITとの独占的提携契約のため、この正確な設計を再現することはできません。

‍類似デザインやカスタム指先センサーのご相談および概算見積りをご希望の場合は、下記よりお問い合わせください。

インハウス・インテグレーションサービス

設置サポートやコントローラーの変更が必要ですか?XELAの専門チームが、貴社のロボットセルに合わせてブラケットの製作、ケーブル配線、信号検証まで対応します。さらに、対象物や動作サイクルに合わせてuAiのパラメータ調整も行います。

お問い合わせ

センサーはuAiソフトウェアと直接接続し、可視化・校正・補正を実現。用途を問わず、一貫性のある触覚データを提供します。

コンパクトなセンシングポイント

分散型3軸センシング

優れた感度:分解能0.1グラム重

ソフト&高耐久

省配線&高速サンプリング: 500 Hz

容易なインテグレーションと使用

ニュートン単位での校正

温度および磁気補正

uAiソフトウェアで、触覚データを処理・可視化・解析

uSkinセンサーが取得した触覚データを処理するための、XELAのソフトウェアプラットフォームです。