uSkin®

Allegro Hand V4 Flat 対応

WONIK Robotics社製

タイプ：ロボットハンド

‍この実装では、WONIK Robotics社のアレグロハンドにフラット型のuSkinセンサーのみを装着しました。

‍各指に64個、親指に48個の3軸触覚センサーを搭載

  • 各指先に16個
  • 各指節に16個

手のひらには72個のセンサーを搭載
合計312個の3軸触覚センサー

‍対象物に負荷を与えないソフトスキン
マイコントローラーをカプセル化して保護

価格

当社のセンサーは、個々の用途に応じて異なる高度なカスタマイズが可能なため、それぞれ価格が異なります。

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uSkinセンサー搭載インテグレーション

  • uSPa 44

  • uSPa 46

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センサーはuAiソフトウェアと直接接続し、可視化・校正・補正を実現。用途を問わず、一貫性のある触覚データを提供します。

コンパクトなセンシングポイント

分散型3軸センシング

優れた感度：分解能0.1グラム重

ソフト＆高耐久

省配線＆高速サンプリング： 500 Hz

容易なインテグレーションと使用

ニュートン単位での校正

温度および磁気補正

uAiソフトウェアで、触覚データを処理・可視化・解析

uSkinセンサーが取得した触覚データを処理するための、XELAのソフトウェアプラットフォームです。

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